W układach automatyki przemysłowej duże znaczenie mają urządzenia służące do zmiany natężenia przepływu medium z zachowaniem wymaganej charakterystyki regulacji.

Zasadniczymi członami tych urządzeń są nastawniki mające na celu zmianę oporu dla przepływającego czynnika oraz napędy (siłowniki) służące do dostarczenia energii mechanicznej niezbędnej do przestawienia nastawników.

Z tej grupy urządzeń w programie produkcyjnym Zakładów Automatyki POLNA S.A. znajdują się następujące wyroby:

• zawory regulacyjne przelotowe i kątowe,
• zawory regulacyjne trójdrogowe,
• przepustnice regulacyjne.
• Ze względu na rodzaj napędu nastawniki te produkowane są w następujących wykonaniach:
• z siłownikami pneumatycznymi membranowymi sprężynowymi,
• z siłownikami elektrycznymi i elektrohydraulicznymi,
• z siłownikami pneumatycznymi tłokowymi,
• z napędami ręcznymi,
• bez napędów.

Ze względu na to, że zawory stanowią największą grupę nastawników, pojęcia „zawory” często używa się w tekście często zamiast szerszego pojęcia - "nastawniki".

Przy doborze zaworów do określonych warunków pracy należy dokonać analizy następujących zagadnień:

• odmiana konstrukcyjna zaworu,
• wykonanie materiałowe,
• ciśnienie nominalne,
• współczynnik przepływu,
• charakterystyka przepływu,
• szczelność wewnętrzna,
• rodzaj dławnicy i uszczelnienia,
• rodzaj przyłączy korpusu,
• utwardzanie części wewnętrznych zaworu,
• dobór napędu,
• zjawiska szkodliwe w pracy zaworów.