Poniżej scharakteryzowaliśmy grupę urządzeń wykonawczych z grupy automatyki przemysłowej. Mamy nadzieję iż wyszczególnienie tylko najistotniejszych informacji pomoże usystematyzować wiedzę na ten temat.

     

Urządzenia wykonawcze są to wyjściowe człony układów regulacji oddziałujące bezpośrednio na strumień materiałów lub energii przepływający przez obiekt, którego wybrany parametr jest regulowany. Najbardziej ogólnie można je podzielić z zależności od rodzaju energii zasilającej, na elektryczne, pneumatyczne i hydrauliczne. W ramach tych podziałów możemy wyróżnić urządzenia wykonujące pewną pracę czyli siłowniki i sterujące strumieniami materiałów lub energii - nastawniki, nazywane sterownikami. Nastawniki strumienia materiałów (medium) jak np. zawory regulacyjne musza współpracować z napędzającymi je siłownikami, natomiast nastawniki (sterowniki) stanowią samodzielne człony wykonawcze regulatorów.

Istnieje szereg podziałów w ramach każdej grupy urządzeń i tak grupę siłowniki możemy podzielić na:

• siłowniki elektryczne (skomplikowana budowa, duża liczba ruchomych elementów i znaczna masa, duża wrażliwość na trudne warunki pracy, wymagają stałej konserwacji):
  
  - siłowniki elektromagnetyczne - najprostsze siłowniki, zbudowane z elektromagnesu, stosowane w układach dwupołożeniowych, wytwarzane siły do 30 kN przy kilku centymetrach przesunięcia,
  
  - siłowniki silnikowe - element napędowy to silnik elektryczny lub krokowy. O mocach od kilku do kilkuset watów. Wytwarzane siły do 100 kN przy kilkunasto centymetrowych przesunięciach, możliwe kompletacje z ustawnikami pozycyjnymi (pozycjonerami),
  
  
• siłowniki pneumatyczne (prosta konstrukcja, duża odporność na trudne warunki pracy:
  
  - siłowniki tłokowe - niewielkie siły do 50 kN, przesunięcia do 100 cm, stosowane najczęściej jako dwupołożeniowe stosowane do klap, przepustnic itp.,
  
  - siłowniki membranowe - najbardziej rozpowszechniony rodzaj siłownika, siły do 100kN, przesunięcia do 10 cm, produkowane w wersji normalnie otwartej lub normalnie zamkniętej, istnieje możliwość uzupełnienia ustawnikiem pozycyjnym (pozycjonerem) i precyzyjne sterowanie wrzecionem w sposób bezstopniowy,
  
  
• siłowniki hydrauliczne (wyłącznie tłokowe, siły ponad 1 MN, stosowane w prasach, podnośnikach, dźwigach itp.).
  

W grudniu 2006 roku po uzyskaniu Certyfikatu badania WE, uruchomiliśmy produkcję stanowisk smarowniczych przystosowanych do smarowania węzłów trących w maszynach i urządzeniach pracujących w podziemnych wyrobiskach górniczych nie zagrożonych wybuchem. W celu uzyskania większej ilości informacji prosimy o kontakt telefoniczny lub elektroniczny (marketing@polna.com.pl).

Uzyskane efekty:

• całkowita odwracalność działania i możliwość zmian zakresu sprężyn - bez dodatkowych części,
• brak zewnętrznych połączeń rurowymi przewodami impulsowymi między ustawnikiem a siłownikiem,
• bezdźwigniowe połączenie ustawnika z trzpieniem siłownika zabudowane w sposób uniemożliwiający uszkodzenie mechaniczne i zanieczyszczenie,
• mechaniczny, obrotowy wskaźnik otwarcia zaworu,
• przystosowanie do pracy w środowisku korozyjnym, wybuchowym i agresywnym chemicznie,

Uzyskane efekty:

• wyeliminowanie kawitacji,
• ograniczenie hałasu,
• wysoka regulacyjność (200:1),
• charakterystyka stałoprocent. umożliwiająca dokładną regulację przy dużych zmianach obciążenia,
• V klasa szczelności zamknięcia wg IEC 534-4,
• małe siły działania w wyniku odciążenia grzyba za pomocą pilota,
• łatwy demontaż elementów wewnętrznych bez konieczności usuwania korpusu zaworu z rurociągu.

Uzyskane efekty:

• zastosowanie konstrukcji wieloklatkowej w celu wyeliminowania przepływu zdławionego,
• ograniczenie hałasu,
• na uwagę zasługuje sposób odcięcia zaworu oraz zastosowanie podwójnego gniazda nie wymagające elementów uszczelniających. Zalecane jest gdy wystarcza IV klasa szczelności zamknięcia.

Uzyskane efekty:

• zawór przystosowany do regulacji przepływu i ciśnienia tlenu gazowego,
• materiał elementów odlewanych staliwo kwasoodporne 1.4408,
• powierzchnie stykające sie z medium są oczyszczone mechanicznie i chemicznie,
• zawór posiada konstrukcje wieloklatkową w celu obniżenia poziomu hałasu oraz grzyb odciążony w wyniku zastosowania podwójnego gniazda,
• możliwość łatwego demontażu i wymiany elementów wewnetrznych zaworu,

Uzyskane efekty:

• w wyniku zastosowania wieloklatkowej konstrukcji zaworu wyeliminowano przepływ zdławiony oraz obniżono poziom hałasu do akceptowalnej wartości poniżej 85 dB.
• elementy zawieradła zostały wykonane ze stali utwardzonej cieplnie i odpornej na korozję (1.4057) co zapewnia trwałość
  eksploatacyjną zaworu.

Uzyskane efekty:

• zawory przeznaczone są do pracy w środowisku silnych
  mrozów,
• materiały części odlewanych zaworu i siłownika - staliwo
  do pracy w niskich temperaturach wg ASTM A352 LC2,
• powierzchnia współpracująca grzyba i klatki pokryte są
  grubą warstwą stellitu, ponadto klatka azotowana
  jarzeniowo (teniferowana),
• grzyb uszczelniony za pomocą dwóch uszczelek z grafitu
  rozprężonego,
• możliwość łatwego
  demontażu i wymiany
  elementów wewnętrznych
  zaworu,
• elementy gumowe siłownika (membrana, uszczelki)
  wykonane z silikonu.

Uzyskane efekty:

• ze względu na wysokie parametry ciśnienia i przepływu zawór ma grzyb odciążony za pomocą pilota (grzyb wewnętrzny),
• materiały części odlewanych zaworu - stal kwasoodporna wg ASTM A351 CF8M, siłownika – staliwo do pracy w niskich temperaturach wg ASTM A352 LC2,
• powierzchnie współpracujące grzyba i gniazda pokryte są grubą warstwą stellitu

Uzyskane efekty:

• zawory przeznaczone są do pracy w środowisku silnych mrozów,
• materiały części odlewanych zaworu i siłownika - staliwo
  do pracy w niskich temperaturach wg ASTM A352 LC2,
• powierzchnia współpracująca grzyba i gniazda pokryte są grubą warstwą stellitu,
• możliwość łatwego demontażu i wymiany elementów wewnętrznych zaworu,
• napęd za pomocą siłownika pneumatycznego tłokowego pojedynczego (sprężynowy) lub podwójnego działania
  wyposażonego w filtroreduktor, zawór elektromagnetyczny oraz wyłączniki krańcowe

Uzyskane efekty:

• zawór przeznaczony jest do utrzymania stałego poziomu kondensatu w zbiorniku przy zmiennej wydajności czynnika
  dopływającego,
• charakterystyka regulacji – modyfikowana, odpowiadająca parametrom pracy określonym przez klienta,
• grzyb odciążony od sił  osiowych. Uszczelka grzyba typu ŃVî
  z materiału PTFE,
• wysoka szczelność zamknięcia,
• zawór chroniony przed skutkami kawitacji w wyniku zastosowania utwardzonych cieplnie elementów zawieradła
  i pokrycia powierzchni wewnętrznej korpusu powłoką antyerozyjną

Uzyskane efekty:

• w warunkach występującego spadku ciśnienia wymagany
  był zawór odciążony o wysokiej szczelności zamknięcia,
• warunki te spełnia zawór odciążony za pomocą grzyba wewnętrznego (pilota). Napływ czynnika nad grzyb
  zapewnia docisk grzyba głównego do gniazda i uzyskanie V klasy szczelności zamknięcia. W momencie otwierania zaworu następuje zrównoważenie ciśnień z obu stron grzyba w wyniku otwarcia pilota

Uzyskane efekty:

• ze względu na ekstremalne warunki pracy wykonano zawór o korpusie kutym z materiału 13HMF - konstrukcja wieloklatkowa,
• wyeliminowano przepływ zdławiony oraz obniżono poziom hałasu,
• istnieje możliwość łatwej wymiany elementów wewnętrznych zaworu.

Uzyskane efekty:

• na życzenie klienta wykonano zawór z napędem dźwigniowym umożliwiającym stosowanie siłownika wahliwego,
• konstrukcja napędu umożliwia obsługę ręczną  w przypadkach awaryjnych.

Uzyskane efekty:

• w celu zmniejszenia sił dyspozycyjnych napędów zastosowano odciążenie konstrukcyjne grzyba zaworu,
• uszczelnienie odciążenia wykonane jest z grafitu
  rozprężonego,
• istnieje możliwość demontażu elementów zaworu bez konieczności wymontowywania zaworu z instalacji.

Uzyskane efekty:

• wyeliminowano przepływ zdławiony oraz obniżono poziom hałasu w wyniku zastosowania konstrukcji klatkowej,
• trwałość zaworu podwyższono w wyniku zastosowania utwardzonych cieplnie elementów zawieradła oraz pokrycia powierzchni wewnętrznych zaworu powłoką
  antyerozyjną,
• zawór spełnia wymagania przepisów TA-LUFT w zakresie szczelności zaworu i ochrony środowiska,
• napęd zaworu - siłownik pneumatyczny wielosprężynowy typ R1-630 sterowany gazem ziemnym.

Uzyskane efekty:

• problem szybkiego zużywania się elementów wewnętrznych zaworów stosowanych do okresowego spustu wody złożowej zawierającej metanol i zanieczyszczenia stałe rozwiązano w wyniku wyeliminowania zjawiska kawitacji przez zastosowanie konstrukcji wieloklatkowej. Odporność na erozję zwiększono przez zastosowanie utwardzonych
  do 60 HRC elementów zawieradła oraz pokrycie powierzchni wewnętrznych zaworu powłoką antyerozyjną. Zawór spełnia
  wymagania przepisów TA-LUFT w zakresie szczelności zaworu i ochrony środowiska,
• siłownik pneumatyczny wielosprężynowy typ R1-400 sterowany gazem ziemnym.

Uzyskane efekty:

• wykonanie specjalne zaworu przeznaczonego do regulacji i przełączania kierunku przepływu medium przy dużych natężeniach przepływu.
  
  
  
  
  
  
  zobacz więcej WS-15

Uzyskane efekty:

• zawór zastosowano w laboratorium naukowym do regulacji przepływu przy wysokim spadku ciśnienia,
• wykonanie korpusu z integralną dławnicą z materiału odpornego na korozję,
• uszczelnienie trzpienia zaworu
• bezobsługowe,
• zawór odporny na kawitację w wyniku zastosowania trójstopniowego podziału ciśnienia na grzybie oraz doboru materiałów elementów wewnętrznych zaworu utwardzanych cieplnie.

Uzyskane efekty:

• zawór przeznaczony jest do mediów korozyjnych. Wykonany z materiałów prętowych z ograniczoną liczbą miejsc ewentualnych przecieków, łatwo demontowalny,
• może być stosowany w warunkach konieczności użycia materiałów specjalnych, nie wykonywanych w formie odlewanej.

Uzyskane efekty:

• zawór stosowany jest w instalacjach gazu ziemnego do odcinania przepływu czynnika za pomocą napędu ręcznego,
• ze względu na duże spadki ciśnienia i wartości przepływu zastosowano odciążenie grzyba od sił osiowych umożliwiające łatwą obsługę zaworu,
• uszczelnienie dławnicy odpowiada przepisom  TA - LUFT w zakresie szczelności zewnętrznej,
• zawór wyposażony jest w wyłączniki krańcowe sygnalizujące skrajne położenie grzyba,
• dobór materiałów oraz technologia wykonania zapewnia możliwość pracy w środowisku gazów zawierających H2S zgodnie z wymaganiami przepisów NACE MR-0175.

Uzyskane efekty:

• zawór przeznaczony jest do regulacji natężenia przepływu i zmiany kierunku przepływu w funkcji rozdzielającej,
• stabilna praca w warunkach wysokich spadków ciśnień przy przepływie nad grzyb w wyniku zastosowania siłownika pneumatycznego ze sprężynami o dużej sztywności (zakres 120...280 kPa),
• odporność na "flashing" uzyskano w wyniku pokrycia wnętrza korpusu powłoką antyerozyjną i utwardzanych cieplnie elementów zawieradła.

Uzyskane efekty:

• w wyniku zastosowania wieloklatkowej konstrukcji zaworu wyeliminowano przepływ zdławiony oraz obniżono poziom hałasu do akceptowalnej wartości poniżej 85 dB,
• elementy zawieradła zostały wykonane ze stali utwardzonej cieplnie i odpornej na korozję (H17N2) co zapewnia trwałość eksploatacyjną zaworu

Uzyskane efekty:

• w zaworze zastosowano klatkę o charakterystyce stałoprocentowej oraz gniazdo w postaci tulei wielootworowej,
• uzyskano zmniejszenie poziomu hałasu, ograniczenie kawitacji, dobrą regulację przy różnych stopniach otwarcia, wysoką szczelność zamknięcia,
• elementy wewnętrzne zaworu zostały wykonane ze stali utwardzonej cieplnie co zwiększa trwałość zaworu i odporność na “flashing”,
• powierzchnie wewnętrzne korpusu zostały pokryte powłoką zwiększającą odporność na erozję.

Uzyskane efekty:

• zawór przeznaczony jest do regulacji natężenia przepływu i zmiany kierunku przepływu w funkcji mieszającej,
• przystosowany do pracy na wysokie ciśnienia i spadki ciśnień.

Uzyskane efekty:

• konstrukcja kątowa przystosowana do wymagań zamawiającego,
• grzyb tłoczkowy o charakterystyce modyfikowanej:
  stałoprocentowa do skoku 40% i liniowa dla skoku
  od 40-100%,
• zawór przystosowany do mediów lepkich z otworem zmywającym w dławnicy

Uzyskane efekty:

• zawór przystosowany do pracy w środowisku ciekłego tlenu pod względem konstrukcji, doboru materiałów, przygotowania powierzchni, szczelności zewnętrznej,
• specjalnej konstrukcji dławnica skutecznie izoluje napęd zaworu od wpływu niskich temperatur,
• zawór spełnia wymagania przepisów TA-LUFT w zakresie szczelności zewnętrznej.

Uzyskane efekty:

• przystosowanie zaworu wysokociśnieniowego do wymagań klienta w zakresie odciążenia grzyba od osiowych sił statycznych oraz zapewnienia wysokiej szczelności zamknięcia

Uzyskane efekty:

• konstrukcja zaworu przystosowana do indywidualnych wymagań klienta,
• charakterystyka regulacji  modyfikowana: liniowa do 60% skoku, Kvs 0,63, stałoprocentowa w zakresie 60-100% skoku,
• utwardzone przez stellitowanie elementy prowadzące grzyba i gniazda,
• przystosowany do napędu za pomocą siłownika elektrycznego f-my Landis  z funkcją awaryjną (zanik energii - zamyka)

Uzyskane efekty:

• w wyniku zastosowania konstrukcji wieloklatkowej oraz dyfuzora z płytami wyciszającymi wyeliminowano przepływ zdławiony oraz maksymalnie obniżono poziom hałasu do 88 dB,
• zapewniono wymagany czas otwierania (do 3 sek.) zaworu normalnie zamkniętego sterowanego siłownikiem pneumatycznym w wyniku zmniejszenia do 12,5 mm skoku zaworu oraz zwiększenia przekroju przewodów impulsowych,
• elementy zawieradła zaworu wykonane zostały ze stali utwardzanej cieplnie co zapewnia trwałość eksploatacyjną zaworu,
• możliwość łatwego demontażu i wymiany elementów wewnętrznych zaworu.

Uzyskane efekty:

• wyeliminowanie kawitacji w wyniku zastosowania konstrukcji dwuklatkowej, z trzema stopniami dławienia.
• zmienny kierunek przepływu czynnika na poszczególnych stopniach dławienia - promieniowy na stopniu 1 i 3, osiowy na stopniu 2,
• elementy wewnętrzne zaworu wykonane ze stali utwardzonej cieplnie co zwiększa trwałość eksploatacyjną zaworu.

Uzyskane efekty:

• obniżenie poziomu hałasu do akceptowanej wartości w wyniku zastosowania klatkowej konstrukcji zaworu i płyty wyciszającej na wylocie,
• obniżenie sił dyspozycyjnych napędu w wyniku zastosowania grzyba odciążonego,
• uwzględnienie ograniczeń lokalizacyjnych: długość budowy 652 mm przy przyłączach DN200 - wlot i DN300 - wylot.

Uzyskane efekty:

• zastosowanie zmiennego dławienia pozwala na wyeliminowanie kawitacji przy dużym spadku ciśnienia w trakcie rozruchu zaworu oraz uzyskanie pełnego przepływu w czasie normalnej  pracy zaworu przy małym Dp,
• elementy wewnętrzne zaworu wykonane są ze stali utwardzonej cieplnieco pozwala na zwiększenie trwałości eksploatacyjnej zaworu.

Uzyskane efekty:

• W zaworze zastosowano gniazdo w postaci zamkniętej tulei wieloobrotwej co pozwala na zlokalizowanie strefy odparowania,
• połączenie górnej i dolnej przestrzeni grzyba przy przepływie "nad grzyb" powoduje zmniejszenie sił osiowych,
• elementy wewnętrzne zaworu zostały wykonane ze stali utwardzonej cieplnie co zwiększa trwałość zaworu i odporność na "flashing",
• powierzchnie wewnętrzne korpusu zostały pokryte powłoką zwiększającą odporność na erozję.

Uzyskane efekty:

• trójstopniowe regulowane dławienie przepływu pozwala na wyeliminowanie przepływu zdławionego dla gazów oraz uniknięcie powstawana kawitacji w przypadku mediów ciekłych,
• elementy wewnętrzne zaworu wykonane są ze stali utwardzonej cieplnie co pozwala na zwiększenie trwałości eksploatacyjnej zaworu.

Uzyskane efekty:

• zastosowanie klatki wielootworowej o regulacyjnym dławieniu Kv92, charakterystyce stałoprocentowej i regulacyjności 100:1 pozwala na kontrolowanie strefy zagrożenia kawitacją i eliminowanie jej przez odpowiednie zdławienie wypływu w zakresie skoku do 70%,
• charakterystyka stałoprocentowa umożliwiająca dokładną regulację przy dużych zmianach obciążenia,
• elementy zawieradła zostały wykonane ze stali 316L ze stellitem na fazie grzyba i gniazda, i powłoką azotowaną co zapewnia trwałość eksploatacyjną zaworu.

Uzyskane efekty:

• Tuleję wewnętrzną zaworu wykonano ze stali utwardzonej cieplnie w celu zwiększenia trwałości zaworu i odporności na "flashing".

Uzyskane efekty:

• zawór wykonano zgodnie z wymogami technicznymi klienta, zawór charakteryzuje się redukcją bierną na klatce wielootworowej oraz podwójną czynną na zawieradle zaworu. Bierna redukcja przenosi 25% spadku ciśnienia, natomiast elementy zawieradła przejmują na siebie funkcję redukcji bierej przenosząc pozostałą jej część,
• elementy zawieradła zostały wykonane ze stali utwardzonej cieplnie i odpornej na korozje co zapewnia trwałość eksploatacjyną zaworu.

Uzyskane efekty:

• wyelimionowanie kawitacji w całym zakresie skoku i przepływu w wyniku zastosowania wielostopniowego zmiennego dławienia,
• odciążenie hydrauliczne grzyba
• zwiększenie trwałości eksploatacyjnej w wyniku zastosowania elementów wewnętrznych zaworu ze stali utwardzonej cieplnie,
• zabezpieczenie elementów wewnętrznych zaworu przed zanieczyszczeniami mechaniczmymi.